在人工制冷開始發展以前，人類已經知道利用天然冰雪在簡易的設備中保持低溫條件，即利用天然冷源。在中國，約在3000年前已使用天然冰保藏食品，公元前七世紀《詩經》中就有關于采集、貯存和用天然冰冷藏食品的詩句。直到現代，人們仍然在應用冰、雪和地下水等天然冷源。用天然冰或人造冰冷卻的冷藏裝置，只能達到有限的低溫，技術條件和衛生條件較差，難以滿足多方面的要求。現代的制冷裝置都是應用制冷機來冷卻。

1834年，美國的J.珀金斯試制成功人力轉動的用乙醚為工質的可以連續工作的制冷機。1844年，美國的J.戈里試制了用空氣為工質的制冷機，用在醫院中制冰和冷卻空氣。1872～1874年，D.貝爾和C.von林德分別在美國和德國發明了氨壓縮機，并制成了氨蒸氣壓縮式制冷機，這是現代壓縮式制冷機的發端。19世紀50年代，法國的卡雷兄弟先后研制成功以硫酸和水為工質的吸收式制冷機和氨水吸收式制冷機。1910年出現了蒸汽噴射式制冷機。1930年出現了氟利昂制冷劑，促進了壓縮式制冷機的迅速發展。1945年，美國研制成功溴化銀吸收式制冷機。